BANDUNG, WWW.PASJABAR.COM – ITB melalui tim Bhimasena Digjaya meraih juara II, dalam kontes robot terbang Indonesia (KRTI) untuk kategori flight controller development.
“Flight controller merupakan sistem computer, yang bertanggung jawab mengawasi dan mengontrol pergerakan pesawat nirawak. Ada dua aspek dari lomba ini, yakni hardware dan firmware atau perangkat lunaknya,” kata Ketua tim Bhimasena Digjaya, Ronggur dikutip dari laman ITB, Rabu (1/12/2021)
Fitur firmware yang mereka bawakan, pengembangan dari tahun sebelumnya, yang mencakup mode terbang manual, fly-by-wire, dan auto. Menggunakan Arduino IDE dalam bahasa pemrograman C++, firmware yang dirancang mampu menunjang fitur Hardware in the Loop (HITL).
Tim ini juga melakukan improvisasi dari hardware tahun lalu. Hardware garapan mereka berbasis STM32, yang memiliki port dan terhubung dengan RasPi. Memiliki circuit protection, serta dilengkapi dengan fitur IMU (Inertial Measurement Unit) yang meliputi barometer, kompas, dan mikrokontroler yang tertanam.
Tim Bhimasena Digjaya diperkuat 17 mahasiswa dari jurusan dan angkatan yang beragam dengan bimbingan Dr. Yazdi Ibrahim Jenie, S.T., M.T. Anggota tim bersama-sama belajar dan ditempa di Aksantara ITB. Sebuah unit kegiatan mahasiswa yang bergerak di bidang robotika. Persiapan matang, dilakoni selama hampir tujuh bulan dan semakin intens sampai menjelang perlombaan. (ytn)
BANDUNG, WWW.PASJABAR.COM - Satreskrim Polres Cimahi berhasil menangkap lima pelaku begal yang meresahkan masyarakat di…
BANDUNG, WWW.PASJABAR.COM - Pasangan Calon Bupati dan Wakil Bupati Bandung Dadang Supriatna-Ali Syakieb (Bedas) mendapat…
Oleh: Dosen Yayasan Pendidikan Tinggi Pasundan Dpk FH UNPAS, Firdaus Arifin BANDUNG, WWW.PASJABAR.COM - Setelah…
MANGGARAI BARAT, WWW.PASJABAR.COM--Wakaf Salman meresmikan Wakaf Air Sumur Bor di Kampung Tondong Bilas, Kecamatan Mbeliling,…
BANDUNG, WWW.PASJABAR.COM - Dalam rangka memperingati Hari Ulang Tahun ke-79 Tentara Nasional Indonesia (TNI), Lanud…
BANDUNG, WWW.PASJABAR.COM -- Persib Bandung menang dengan skor 2-0 atas Persija Jakarta di Stadion Si…