BANDUNG, WWW.PASJABAR.COM – ITB melalui tim Bhimasena Digjaya meraih juara II, dalam kontes robot terbang Indonesia (KRTI) untuk kategori flight controller development.
“Flight controller merupakan sistem computer, yang bertanggung jawab mengawasi dan mengontrol pergerakan pesawat nirawak. Ada dua aspek dari lomba ini, yakni hardware dan firmware atau perangkat lunaknya,” kata Ketua tim Bhimasena Digjaya, Ronggur dikutip dari laman ITB, Rabu (1/12/2021)
Fitur firmware yang mereka bawakan, pengembangan dari tahun sebelumnya, yang mencakup mode terbang manual, fly-by-wire, dan auto. Menggunakan Arduino IDE dalam bahasa pemrograman C++, firmware yang dirancang mampu menunjang fitur Hardware in the Loop (HITL).
Tim ini juga melakukan improvisasi dari hardware tahun lalu. Hardware garapan mereka berbasis STM32, yang memiliki port dan terhubung dengan RasPi. Memiliki circuit protection, serta dilengkapi dengan fitur IMU (Inertial Measurement Unit) yang meliputi barometer, kompas, dan mikrokontroler yang tertanam.
Tim Bhimasena Digjaya diperkuat 17 mahasiswa dari jurusan dan angkatan yang beragam dengan bimbingan Dr. Yazdi Ibrahim Jenie, S.T., M.T. Anggota tim bersama-sama belajar dan ditempa di Aksantara ITB. Sebuah unit kegiatan mahasiswa yang bergerak di bidang robotika. Persiapan matang, dilakoni selama hampir tujuh bulan dan semakin intens sampai menjelang perlombaan. (ytn)
